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BH-4灵巧手抓持规划与实现

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在本文中,介绍了BH-4灵巧手的结构和运动学模型.同时为了解决灵巧手在抓持过程中四指协调和碰撞问题,建立了灵巧手虚拟样机对灵巧手进行抓持规划仿真,并利用仿真得到的数据做了抓持实验.

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来源
《“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会》|2000年|196-200|共5页
会议地点青岛
作者
尚喜生; 郭卫东; 张浩; 韩壮志; 张玉茹; 王田苗;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机械手;
关键词
灵巧后; 抓持规划; 关节空间运动; 直角空间运动; 仿真技术;
入库时间 2022-08-17 10:29:44

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