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刘学敏; 李英辉; 徐玉如;
哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系;
自主避障; 信息的统一描述; 运动平衡点;
机译:配备机械手的水下机器人的开发:基于运动仿真和模块结构设计的水下机械手的开发与设计
机译:基于EKF的快速管MPC方案用于冗余水下机器人系统的运动目标跟踪。
机译:基于机置的扭曲模式和基于GA运动规划的主题方式,用于三维蛇状机器人的运动方式转换
机译:一种用于运动计划的分层方法,并应用于类似水下鳗鱼的机器人。
机译:水下蛇形机器人有效运动的横向起伏和类似鳗鱼运动方式的实验研究
机译:无人驾驶车辆的快速运动规划和自主避障
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:近似建模应用于水下水下机器人的流体阻力扭矩的方法,能够应用于水下运动或游泳运动的发展
机译:机器人构架,外骨骼结构,安装型机器人系统,与人体配合,与人体运动配合的方式无效,它试图能够使人的方式与装置的外骨骼运动移动机器人框架安装类型的类型
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