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玻璃切割机器人刀头控制方法研究

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本文针对玻璃切割机器人的工作特点,采用拖后刀轮设计,巧妙地避免了对刀头的力控制,在保证切割精度的前提下简化了系统设计.文中对这一刀头设计进行了理论分析,证明了它的可行性并给出针对这一设计的轨迹规划与补偿方法,实验结果表明理论与实际是吻合的.

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来源
《机器人》 |1996年第3期|167-172|共6页
作者
蒋平; 陈辉堂; 王月娟; 李立勇;
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作者单位

同济大学电气系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TQ171.683;
关键词
机器人; 玻璃切割; 运动控制; 刀头控制;

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