首页> 中文期刊> 《机器人技术与应用》 >新型变几何桁架机器人的简化刚体运动分析

新型变几何桁架机器人的简化刚体运动分析

AI论文写作 >>

开具论文收录证明 >>

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

本文对一种新型变几何桁架机器人机构,利用机构简化模型在位置分析的基础上进行了刚体运动学分析,求出了机器人系统各构件运动参数的显式解析解.为这种机器人的刚性动力学和弹性动力学分析打下基础.

著录项

来源
《机器人技术与应用》 |2002年第1期|46-48|共3页
作者
房海蓉; 姚进; 胡准庆; 方跃法;
展开▼
作者单位

北方交通大学机电学院;

四川大学制造学院;

北方交通大学机电学院;

北方交通大学机电学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机器人; 变几何桁架; 运动参数;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种新型变几何桁架机器人机构的运动分析 [J] . 房海蓉 ,姚进 ,胡准庆 . 机械科学与技术 . 2002,第005期
2. 一种新型变几何桁架机器人机构位置分析 [J] . 房海蓉 ,姚进 ,方跃法 . 北京交通大学学报 . 1998,第001期
3. 基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人位置控制 [J] . 雷勇 ,徐礼钜 ,吴江 . 电工技术学报 . 2002,第004期
4. 冗余度变几何桁架机器人动力学计算 [J] . 徐礼钜 ,吴江 . 中国机械工程 . 2001,第006期
5. 基于双二重八面体的长链柔性变几何桁架机器人逆位置分析 [J] . 姚进 ,文红 ,凌丹 . 机械 . 2001,第002期
6. 冗余度变几何桁架机器人的轨迹跟踪变结构控制 [C] . 吴江 ,徐礼钜 . “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 . 2000
7. 一种变几何桁架机器人运动学建模及轨迹规划算法 [A] . 姜柏森 . 2015

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号