首页> 中文期刊> 《电工技术学报》 >基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人位置控制

基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人位置控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

应用模糊神经网络(FNN)对机器人逆动力学模型进行辨识,求解了冗余度四面体变几何桁架(TT-VGT)机器人的逆动力学问题,并在交流伺服电动机驱动的四重四面体变几何桁架机器人上进行了位置控制.控制结果表明,该方法控制误差较小,收敛速度快.

著录项

来源
《电工技术学报》 |2002年第4期|40-44|共5页
作者
雷勇; 徐礼钜; 吴江;
展开▼
作者单位

四川大学电气信息学院,610065;

四川大学制造学院,610065;

四川大学制造学院,610065;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TM383.42;
关键词
模糊神经网络; 逆动力学; 交流伺服电动机; 位置控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人位置控制 [J] . 徐礼钜 ,雷勇 ,等 . 机械科学与技术 . 2001,第002期
2. 冗余度变几何桁架机器人动力学计算 [J] . 徐礼钜 ,吴江 . 中国机械工程 . 2001,第006期
3. 基于双二重八面体的长链柔性变几何桁架机器人逆位置分析 [J] . 姚进 ,文红 ,凌丹 . 机械 . 2001,第002期
4. 基于神经网络的冗余度二重八面体变几何桁架机器人运动学求解 [J] . 吴江 ,徐礼钜 ,雷勇 . 四川大学学报（工程科学版） . 2000,第002期
5. 一种新型变几何桁架机器人机构位置分析 [J] . 房海蓉 ,姚进 ,方跃法 . 北京交通大学学报 . 1998,第001期
6. 基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人力/位置混合控制 [C] . 雷勇 ,徐礼矩 ,吴江 . 第十二届全国机构学学术研讨会 . 2000
7. 超冗余度平面变几何桁架机器人运动学分析及仿真研究 [A] . 刘福桢 . 2007

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号