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Mechanisms and Robotics Biennial Conference
Mechanisms and Robotics Biennial Conference
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1.
Kinematic analysis of an RSPC agitator mechanisms
机译:
rspc搅拌器机制的运动学分析
作者:
Ian S. Fischer
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
2.
PennSyn: a topology synthesis software for compliant mechanism
机译:
Pennsyn:符合机制的拓扑综合软件
作者:
A. Saxena
;
X. Wang
;
G. K. Ananthasuresh
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
3.
On the application of kinematic units to the topological analysis of geared mechanisms
机译:
运动单位在齿轮机构拓扑分析中的应用
作者:
Chia-Pin Liu
;
Dar-Zen Chen
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Kinematic fractionation;
Kinematic unit;
End vertex;
Topological analysis;
4.
Real continuation method and its application in kinematic synthesis
机译:
真正的延续方法及其在运动综合中的应用
作者:
Liu Anxin
;
Yang Tingli
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Continuation method;
Linkage synthesis;
Nonlinear equations;
5.
Topological and geometric synthesis of compliant mechanisms
机译:
符合机制的拓扑和几何合成
作者:
Joel A. Hetrick
;
Sridhar Kota
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
6.
Design and control of a shape memory alloy wire bundle actuator
机译:
形状记忆合金线束捆绑器的设计与控制
作者:
Michael J. Mosley
;
Constantinos Mavroidis
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
7.
Efficient workspace generation of a modular variable-geometry-truss manipulator
机译:
高效的工作空间生成模块化可变几何 - 桁架机械手
作者:
Kourosh E. Zanganeh
;
Rosario Sinatra
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
8.
Resolving velocity-degenerate configurations (singularities) of redundant manipulators
机译:
解决冗余操纵器的速度 - 退化配置(奇点)
作者:
Ron P. Podhorodeski
;
Scott B. Nokleby
;
Jonathan D. Wittchen
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
9.
Investigating design methods through the design of an automated soap wrapper
机译:
通过设计自动肥皂包装器来调查设计方法
作者:
Jason S. Sundberg
;
Steven B. Shooter
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
10.
Inverse kinematic analysis of general 5R serial robot based on linear transformation
机译:
基于线性变换的通用5R串行机器人逆运动分析
作者:
Lubin Hang
;
Qiong Jinn
;
Tingli Yang
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Linear transformation;
Inverse kinematics;
Assembly configuration;
11.
On the degrees of freedom of motion of planar-spatial mechanisms
机译:
论平面空间机制的运动自由度
作者:
N. Razmara
;
D. Kohli
;
A. K. Dhingra
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
12.
A empirical tire model of non-steady cornering properties considering carcass elasticity
机译:
考虑胴体弹性的非稳定转弯特性的经验轮胎模型
作者:
Yongping Hou
;
Yujin Hu
;
Chenggang Li
;
Konghui Guo
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Tire;
Empirical;
Model non-steady state cornering property;
13.
Statically balanced compliant mechanisms (SBCM's), an example and prospects
机译:
统计平衡的兼容机制(SBCM),示例和潜在客户
作者:
Just L. Herder
;
Fred P. A. van den Berg
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
14.
3-D extension for MIT-MANUS-manus: a robot-aided neuro-rehabilitation workstation
机译:
3-D MIT-Manus-Manus的延伸:机器人辅助神经康复工作站
作者:
Hermano I. Krebs
;
Stephen P. Buerger
;
Kristin A. Jugenheimer
;
Dustin Williams
;
Neville Hogan
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
15.
Design of actuator endurance and reliability testbed
机译:
执行器耐久性和可靠性测试的设计
作者:
Seong-Ho Kang
;
Daniel J. Cox
;
Delbert Tesar
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Robot actuators;
Performance testing;
Actuator testbed;
Modular actuators;
16.
Simulating cervical vertebrae motion using elementary contact pairs
机译:
使用基本接触对模拟颈椎运动
作者:
Andres Kecskemethy
;
Christian Lange
;
Gerald Grabner
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
17.
Characterization of dynamics in special 6-6 PKMs
机译:
特殊6-6 PKMS动态的特征
作者:
Scott A. Shamblin
;
Gloria J. Wiens
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Hexapod;
Dynamics;
Parallel kinematic machines;
Machine tool;
18.
An analytical inverse kinematics solution method for robotic manipulators
机译:
机器人操纵器分析逆运动学解决方法
作者:
Tuna Balkan
;
M. Kemal Ozgoren
;
M. A. Sahir Arikan
;
H. Murat Baykurt
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Robotic manipulators;
Inverse kinematics;
Analytical inverse kinematics;
19.
Double points and unstable configurations of watt-I and watt-II mechanisms
机译:
WATT-I和WATT-II机制的双点和不稳定配置
作者:
C. A. Pan
;
D. Kohli
;
A. K. Dhingra
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
20.
Force directed design of a voluntary closing hand prosthesis
机译:
强制指导设计自愿闭合手假体
作者:
Just L. Herder
;
Hans de Visser
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Force directed design;
Hand prosthesis;
Force feedback;
Adaptivity;
Flexibility;
Cosmetic glove compensation;
21.
A spatial mechanism with higher pairs for modelling the human knee joint
机译:
具有更高对的空间机制,用于建模人膝关节
作者:
Raffaele Di Gregorio
;
Vincenzo Parenti-Castelli
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Parallel mechanisms;
Human knee;
Passive motion;
Position analysis;
22.
Effects of belt flexural rigidity on the transmission error of a carriage-driving system
机译:
带弯曲刚度对马托车驾驶系统传输误差的影响
作者:
Hung-Ming Tai
;
Cheng-Kuo Sung
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Carriage-driving system;
Transmission error;
Belt flexural rigidity;
Transmission stiffness;
23.
Partially constrained compliant stages for high resolution imprint lithography
机译:
适用于高分辨率印记光刻的部分约束兼容阶段
作者:
B. J. Choi
;
S. Johnson
;
S. V. Sreenivasan
;
M. Colburn
;
T. Bailey
;
C. G. Willson
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
24.
Building around inserts: methods for fabricating complex devices in stereolithography
机译:
围绕插入件:用于在立体镀缩图中制造复杂器件的方法
作者:
Alok Kataria
;
David W. Rosen
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
25.
The kinematics of redundant tetrahedron based variable geometry truss manipulators based on neural network
机译:
基于神经网络的冗余四面体基于变几何桁架机械手的运动学
作者:
Li-Ju Xu
;
Jiang Wu
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
26.
Fabrication of a robotic hand using rapid prototyping
机译:
使用快速原型制作机器人手
作者:
Jey Won
;
Kathryn J. DeLaurentis
;
Constantinos Mavroidis
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Rapid prototyping;
Stereolithography;
Selective laser sintering;
Robotics;
Hands;
27.
The compound union theory and method of type synthesis of geared linkage kinematic chains
机译:
复合工会理论与型齿轮型型电链型型合成方法
作者:
Chuan-He Liu
;
Ting-Li Yang
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
28.
Finite element analysis of circular wedge connections
机译:
圆形楔形连接的有限元分析
作者:
Christoph Grossmann
;
Oliver Tegel
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Shaft-hub-connections;
Joints;
FEA;
Circular wedges;
29.
Identification of compliant pseudo-rigid-body mechanism configurations resulting in bistable behavior
机译:
鉴定符合伪刚体机制配置,导致双稳态行为
作者:
Brian D. Jensen
;
Larry L. Howell
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
30.
Omni-directional mobility using active split offset castors
机译:
使用主动分体式偏移脚轮的全方位移动性
作者:
Haoyong Yu
;
Steven Dubowsky
;
Adam Skwersky
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
31.
Optimum synthesis of slider-rocker planar mechanism for two prescribed positions
机译:
两个规定位置的滑块摇杆平面机构的最佳合成
作者:
Petru-Aurelian Simionescu
;
David G. Beale
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
32.
An active steering device for endoscopes
机译:
用于内窥镜的主动转向装置
作者:
Jerome Szewczyk
;
Nelly Troisfontaine
;
Philippe Bidaul
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
33.
A new drive with high-load capacity and high transmission efficiency
机译:
具有高负载能力和高传输效率的新驱动器
作者:
Weidong He
;
Xin Li
;
Lixing Li
;
Linda Schmidt
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
34.
Compliant mechanism prototyping
机译:
兼容机制原型设计
作者:
Clinton R. Mortensen
;
Brent L. Weight
;
Larry L. Howell
;
Spencer P. Magleby
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
35.
Modeling of planar flexible link manipulators: parameter identification using genetic algorithm
机译:
平面柔性连杆机械手的建模:使用遗传算法参数识别
作者:
Megahed S. M.
;
Hamza K. T.
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
36.
An improved damped least-squares acceleration control algorithm for redundant mechanisms
机译:
一种改进的冗余机制湿度阻尼最小二乘加速度控制算法
作者:
Kevin A. O Neil
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
37.
Approximation of rational Cartesian trajectories using low-harmonic robot joint trajectories
机译:
利用低谐波机器人关节轨迹的合理笛卡尔轨迹近似
作者:
Guolin Cheng
;
Q. J. Ge
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
38.
The novel design of a pure-rolling transmission to convert rotational into translational motion
机译:
纯轧制变速器的新颖设计将旋转转换为平移运动
作者:
Max A. Gonzalez-Palacios
;
Jorge Angeles
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
39.
Mathematical model for large deflection dynamic of a compliant beam mechanism
机译:
兼容光束机制大偏转动态的数学模型
作者:
Michael J. Panza
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
40.
On the comparison of the pseudo rigid body model method and the finite element method for a 3DOF planar micro-motion stage
机译:
伪刚体模型方法与3DOF平面微观运动阶段的有限元法的比较
作者:
J. Zou
;
L. G. Watson
;
W. J. Zhang
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
41.
Rapid prototyping of lower-pair, geared-pair and cam mechanisms
机译:
下对,齿轮对和凸轮机构的快速原型
作者:
Thierry Laliberte
;
Clement M. Gosselin
;
Gabriel Cote
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
42.
Unstable configurations and redundant actuation in planar mechanisms
机译:
平面机制中的不稳定配置和冗余致动
作者:
D. Kohli
;
C. A. Pan
;
A. K. Dhingra
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
43.
Kinematics of the full-toroidal traction drive variator
机译:
全环牵引驱动变速器的运动学
作者:
Madhusudan Raghavan
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Traction drive;
Full-toroidal;
CVT;
Transmission;
44.
Constraint representation based on lie algebra in a kinematics model and synthesis of mechanisms
机译:
基于Lie代数在运动学模型中的约束表示及机制的合成
作者:
Hitoshi Tokunaga
;
Satoshi Imamura
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
45.
A polynomial equation for a coupler curve of the double butterfly linkage
机译:
双蝶连杆耦合曲线的多项式方程
作者:
Gordon R. Pennock
;
Atif Hasan
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
46.
Trajectory control of two DOF closed-chain mechanical systems
机译:
两种DOF闭锁机械系统的轨迹控制
作者:
L. S. Guo
;
Y. F. Li
;
W. J. Zhang
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Closed-chain robot;
Hybrid machine;
PD computed-torque control;
Trajectory tracking;
47.
Design of planar miniaturized mechanisms with flexural pivots
机译:
弯曲枢轴平面小型化机制设计
作者:
Jurgen Schonherr
;
Jorg Muglitz
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
48.
Enhancement of stereo-lithography technology to support building around inserts
机译:
增强立体光刻技术,以支持刀片围绕
作者:
Brad Geving
;
Imme Ebert-Uphoff
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
49.
Application of spatial and Fourier transforms to the synthesis of path generation mechanisms
机译:
空间和傅里叶变换在路径生成机制的合成中的应用
作者:
George R. Wandling
;
Donald R. Flugrad
;
Abir Qamhiyah
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
50.
Development of equipment for transfer to save manpower for nursing
机译:
开发转让设备以拯救护理的人力
作者:
Kota Ohashi
;
Naoto Suzuki
;
Kenichi Miyauchi
;
Kazuo Katagiri
;
Takeyoshi Dohi
;
Takayuki Tsuji
;
Ken Masamune
;
Ichiro Sakuma
;
Hiroshi Inada
;
Makoto Suzuki
;
Kazuyuki Mitsui
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
51.
Investigation of the parameters governing linkage-based rocking chairs
机译:
联系基于摇椅的参数调查
作者:
Stephen L. Canfield
;
James W. Beard
;
R. Randall Soper
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
52.
The transmissivity analysis of planar six-bar mechanisms
机译:
平面六杆机构的透射率分析
作者:
Chen-Chou Lin
;
Chih-Chaing Chang
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
53.
On the implementation of a DCLL digital controller for a robotic manipulator with Cartesian trajectory description
机译:
关于用笛卡尔轨迹描述实现机器人操纵器DCLL数字控制器的实现
作者:
Horacio Martinez-Alfaro
;
Miguel A. Pacheco-Cabrera
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
54.
A novel parallel hybrid transmission
机译:
一种新的并联混合传输
作者:
L. W. Tsai
;
G. Schultz
;
N. Higuchi
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
55.
A spatial dynamic analysis of an excavator to determine bucket/load weight
机译:
挖掘机的空间动力学分析确定铲斗/负载重量
作者:
Joseph Duffy
;
Carl D. Crane III
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
56.
Comparison of damped velocity and acceleration control for non-redundant manipulators
机译:
非冗余机械手的阻尼速度和加速度控制的比较
作者:
Yu-Che Chen
;
Kevin A. ONeil
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Non-redundant mechanism;
Velocity control;
Acceleration control;
Singularity;
57.
Study of kinematically singular configurations for the seven degree-of-freedom anthropomorphic arm
机译:
七度自由度拟人臂的运动学奇异配置研究
作者:
Li-Ping Cheng
;
Kazem Kazerounian
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
58.
Lumped-parameter modeling of visco-elastically coupled rigid bodies using dual number methods
机译:
使用双数方法的粘弹性耦合刚体的总参数建模
作者:
Ernest D. Fasse
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
59.
Double points and unstable configurations of Stephenson-I, -II, and -III mechanisms
机译:
Stephenson-i,-ii和-iii机制的双点和不稳定配置
作者:
D. Kohli
;
C. A. Pan
;
A. K. Dhingra
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
60.
Inverse static analysis of a planar system with spiral springs
机译:
螺旋弹簧的平面系统逆静态分析
作者:
Marco Carricato
;
Joseph Duffy
;
Vincenzo Parenti-Castelli
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Compliant mechanisms;
Flexural pivots;
Static analysis;
61.
Mobile robot rough-terrain control (RTC) for planetary exploration
机译:
移动机器人粗糙地形控制(RTC),用于行星勘探
作者:
Karl Iagnemma
;
Steven Dubowsky
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
62.
The dynamic model of redundant tetrahedron based variable geometry truss manipulators based on fuzzy neural network
机译:
基于模糊神经网络的冗余四面体基基变几何桁架机械手的动态模型
作者:
Li Ju Xu
;
Jiang Wu
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
63.
Application of spatial and Fourier transforms to the synthesis of motion generation mechanisms
机译:
空间和傅里叶变换在运动产生机制的合成中的应用
作者:
George R. Wandling
;
Abir Qamhiyah
;
Donald R. Flugrad
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
关键词:
Linkage synthesis;
Mechanism design;
Fourier transforms;
Transform invariants;
Four-bar linkages;
64.
An efficient, geometric approach to rigid body motion interpolation
机译:
刚体运动插值的高效,几何方法
作者:
Calin Belta
;
Vijay Kumar
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
65.
A mechatronics approach to safe, stable teleoperation in medical applications
机译:
安全,稳定遥通在医疗应用中的机电一体化方法
作者:
David Wang
;
Gilbert Lai
;
Carmen Caradima
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
66.
Nonlinear synthesis of compliant mechanisms: topology design
机译:
非线性合成兼容机制:拓扑设计
作者:
Jinyong Joo
;
Sridhar Kota
;
Noboru Kikuchi
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
67.
Modelling and control of a closed chain flexible linkage
机译:
封闭链柔性连锁的建模与控制
作者:
R. Caracciolo
;
M. Giovagnoni
;
A. Rossi
;
A. Trevisani
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
关键词:
Flexible;
Multi-body;
FEM;
ERLS;
Linear regulators;
68.
Rigid body dynamical equations with lie algebra
机译:
刚性身体动态方程与谎言代数
作者:
Krishna C. Gupta
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
69.
A computer aided cam synthesis tool for arbitrary follower motion functions
机译:
用于任意跟随运动功能的计算机辅助CAM合成工具
作者:
Zhe Li
;
Sridhar Kota
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
70.
Dynamic modeling and analysis of a two D.O.F. mobile manipulator
机译:
两个D.O.F的动态建模与分析。移动操纵器
作者:
D. Naderi
;
A. Meghdari
;
M. Durali
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
71.
Improving kinematic characteristics of Geneva mechanisms using variable input speed
机译:
使用可变输入速度提高日内瓦机制的运动学特征
作者:
Jyh-Jone Lee
;
Chih-Chong Cho
;
Sun-Lai Chang
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
关键词:
Geneva wheel;
Variable input;
Motion curve synthesis;
Bezier curve;
Jerk;
72.
Identifying the pose between a head mounted display and a head pose sensor
机译:
识别头戴式显示器和头部姿势传感器之间的姿势
作者:
Craig Reynolds
;
Louis J. Everett
;
Richard A. Volz
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
73.
Design of efficient compliant mechanisms from ground structure-based optimal topologies
机译:
基于地面结构的最佳拓扑结构的高效柔顺机制设计
作者:
Mary Frecker
;
Shawn Canfield
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
74.
Gait planning for quadruped turning
机译:
步态规划Quadruped Tuding
作者:
Tina Y. Ye
;
Shin-Min Song
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
75.
Optimization-based synthesis of Grashof geared five-bar mechanisms
机译:
基于优化的Grashof齿轮机构合成
作者:
Scott B. Nokleby
;
Ron P. Podhorodeski
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
76.
Singularities analysis of basic kinematic chains and complex multiloop planar linkages
机译:
基础运动链和复杂多环平面键的奇点分析
作者:
Hui-ping Shen
;
Kwun-Lon Ting
;
Ting-Ii Yang
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
关键词:
Singularity analysis;
Planar linkages;
Basic kinematic chain;
77.
Multiple-segment-pseudo-rigid-body model concept in compliant mechanism design and analysis
机译:
兼容机制设计与分析中的多段伪刚体模型概念
作者:
Gregory A. Mettlach
;
Ashok Midha
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
78.
Ortho-planar mechanisms
机译:
ortho-paralar机制
作者:
John J. Parise
;
Larry L. Howell
;
Spencer P. Magleby
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
79.
Kinematic synthesis of coupled serial chain mechanisms for planar path following tasks using Fourier methods
机译:
采用傅立叶方法后任务下的平面路径耦合串链机构的运动合成
作者:
Yeow-Wei Pang
;
Venkat Krovi
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
关键词:
Kinematic synthesis;
Path-following;
Fourier methods;
Optimization;
80.
Least squares tracking on the Euclidean group
机译:
在欧几里德组上的最小二乘跟踪
作者:
Youngmo Han
;
F. C. Park
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
关键词:
Euclidean group;
Lie group;
Optimal control;
Compliance control;
Force control;
Least-squares tracking;
81.
Design, simulation and SFF techniques for functional components
机译:
功能组件的设计,仿真和SFF技术
作者:
Noshir Langrana
;
Dan Qiu
;
Guohua Wu
;
Kathryn Higgins
;
Cheng Tiao Hsieh
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
关键词:
Solid freeform fabrication;
Rapid prototyping;
Simulation;
Video microscopy;
Virtual design;
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