制动的更精确控制:高速动车组制动系统分级鲁棒控制方法

摘要

目前国内高速动车组制动控制在列车级的减速度控制方面仍是开环控制,而在车辆级的制动缸压力控制方面则为半闭环控制.为提高制动控制精度,文中提出了高速动车组制动系统的分级鲁棒控制方法.在车辆级基于滑模控制方法开发了直接对制动缸压力进行闭环控制的滑模控制器,可在中继阀存在10％压力输出误差的情况下保持±8 kPa的压力控制精度.在列车级基于自适应控制理论提出了新型的列车减速度闭环控制算法,实时估计列车制动不确定参数,计算减速度补偿量,提高列车实际减速度的控制精度.