《滑模控制理论及其应用》编后闲话

摘要

正 作为变结构系统的《滑模控制理论及其应用》,是一部反映近十多年来最新成果的专著。作者田宏奇博士是我国的年轻学者,从1982年起一直潜心研究滑模控制理论及其应用。滑模控制是属于非线性系统的自适应鲁棒控制。这是控制论的一个新领域。 说来惭愧,我自接触这一选题到编完书稿用了三年时间。编后感慨尤多,直觉得有许多话要说,也许是一些闲话。 是1992年春夏之交的一天,田博士从国外归来,到武汉出版社见我。见面时,他没有只言片语的客套话,径直说:“我计划写一部书稿,书名是《滑模控制理论》。”他不待我作任何表示,便滔滔不绝地介绍他的理