基于XRF检测环节的XYZ轴电动平台的控制应用

摘要

针对手持式X射线荧光(XRF)光谱仪检测样品中操作费时以及放置位置不固定等问题,设计、研发了一套基于STM32控制的XYZ轴电动平台,控制仪器自动检测样品.该设计在控制方面能够对检测过程进行实时的LCD屏幕反馈.控制面板利用LED灯闪烁监控每一步骤的完成状态.控制指令可由操作者通过手机连接蓝牙进行发送.控制板上也配有按键进行手工操作,通过计算仪器的测试端口的位置以及样品的间隔设计出一套自动检测的算法.硬件组装上,设计了规格大小一致的样品盘,搭配三个方向的步进电机,控制XRF光谱仪检测待测物品.XYZ轴电动平台结合设计算法能够支持仪器进行自动检测,以减少人工检测的操作步骤和时间,且能达到人工检测的结果稳定性.该设计的应用为高精尖仪器的检测自动化普及提供参考.