矿井提升机闸瓦间隙模糊控制系统研究

摘要

为有效解决矿井提升机自动运行过程中因制动盘偏摆、碟簧疲劳和闸瓦磨损导致的闸瓦长期刮擦制动盘或间隙过大等问题,减少人工调闸所浪费的时间,提高调闸精确度和生产效率,对基于模糊控制理论的矿井提升机闸瓦间隙模糊控制系统进行了研究。设计了矿井提升机闸瓦间隙模糊控制算法和闸瓦间隙模糊控制器。对设计的闸瓦间隙模糊控制系统进行了MATLAB仿真,比较了模糊控制器在各种外界扰动下对闸瓦间隙值的调节效果。仿真结果表明,在制动盘偏摆、轻度碟簧疲劳和闸瓦磨损等外来扰动下,闸瓦间隙值始终稳定在控制目标附近;而碟簧过度疲劳时,提升机安全回路能够自动断电使闸瓦抱死制动盘。该模糊控制器能较好地通过自动调节比例电磁阀电流控制闸瓦间隙,自动适应外界扰动的干扰,使闸瓦间隙的变化始终稳定在合理范围。