一种速度型模糊控制器及有关自适应自寻优技术

摘要

现代实用的模糊控制主要分为两大类:一类是以元函数（membership function）为基础的体系,目前世界上应用最为广泛,适用于多变量,并可用模糊芯片（fuzzy microcontrller）实现;另一类是目前国内普遍采用的非元函数处理方式,适用于控制理论习惯的基本研究对象,并具有图2所示的响应曲线,本文所讨论的主要是这种方式。