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一种改进的自适应模糊控制器

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摘要

改进了自适应模糊控制方法,将一阶TS模糊模型作为IF-THEN规则后件,引入额外的参数向量,调整RBF网络的所有参数,从而减少了逼近误差,提高了跟踪性能并改善了控制性能.通过仿真及在典型非线性系统单级倒立摆上的应用表明其有效性.

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来源
《甘肃科学学报》 |2015年第3期|20-22|共3页
作者
王琦; 李成利;
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作者单位

青岛科技大学自动化与电子工程学院,山东青岛266042;

青岛科技大学自动化与电子工程学院,山东青岛266042;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专家系统、知识工程;
关键词
自适应控制; 模糊控制; 模糊逼近器;

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1. 一种自适应模糊控制器设计方案的改进 [J] . 于建江 ,顾海军 . 淮阴师范学院学报（自然科学版） . 2002,第004期
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