首页> 中文期刊> 《自动化仪表》 >基于微机械惯性器件的单轴捷联姿态测量装置

基于微机械惯性器件的单轴捷联姿态测量装置

AI论文写作 >>

开具论文收录证明 >>

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

介绍了单轴捷联姿态系统的原理,在对系统误差进行分析的基础上,采用卡尔曼滤波建立了姿态算法.介绍基于MEMS陀螺仪和加速度计的单轴捷联姿态测量装置系统构成,并对其工作过程进行了仿真.通过仿真表明在考虑多种误差因素的情况下,该系统的角度测量误差小于0.1°,能够满足工程应用的需要.

著录项

来源
《自动化仪表》 |2009年第1期|53-56|共4页
作者
张冰凌; 唐大全;
展开▼
作者单位

海军驻沈阳地区航空军事代表室,辽宁,沈阳,110034;

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083海军航空工程学院控制工程系,山东,烟台,264001;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类其他仪器仪表;
关键词
角度测量; 姿态系统; 惯性器件; 卡尔曼滤波; 仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于MEMS微惯性器件的姿态测量单元设计与测试 [J] . 赵世亮 ,李仰军 . 电子器件 . 2019,第006期
2. 基于微机械惯性器件的GPS实时姿态测量系统 [J] . 夏显峰 ,王姮 ,张华 . 传感器与微系统 . 2010,第008期
3. 高旋弹药飞行姿态测量用半捷联MEMS惯性测量装置研究 [J] . 李杰 ,赵诣 ,刘俊 . 兵工学报 . 2013,第011期
4. 基于捷联惯导的船载新型阵列雷达阵面姿态测量系统设计 [J] . 房新兵 ,毛南平 ,赵李健 . 遥测遥控 . 2021,第002期
5. 基于捷联惯导的地下电力管线全姿态测量方法研究 [J] . AKMURZAYEV RUSLAN ,姚爱国 . 黑龙江科技信息 . 2018,第022期
6. 基于MEMS分度方案下的捷联姿态测量系统多位置标定技术 [C] . 孙伟 ,Sun Wei ,付心如 . 第五届中国卫星导航学术年会 . 2014
7. 基于微机械惯性器件及磁强计的捷联惯导系统研究 [A] . 翟祺 . 2005

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号