基于极寒地区巡检机器人的运动及导航定位技术研究

摘要

近年来,电力巡检机器人在我国电力系统变电站得到了广泛的应用,但受极寒地区的气候环境影响,在运行过程中存在很多问题。本报告将结合国内外先进经验和技术,重点在巡检机器人的多传感技术、运动和导航定位技术、电源系统及其充电关键技术等方面展开研究,提出可行性意见和相关标准要求,使巡检机器人在极寒地区变电站得到更好地应用和发展。