水下基床自动化整平装备的研发与应用

摘要

长江南京以下12.5 m深水航道二期工程仪征水道整治工程基床整平具有水深、 流速大、 能见度低、 工程量小的特点,现有的整平方法无法满足施工要求.自主研发水下基床自动化整平装备,通过总体结构设计、 自动化整平控制系统研发、 自动化整平施工工艺研究和工程应用,实现复杂水文环境下水下基床自动化整平施工.该装备整平精度高、 施工效率高、 综合成本低,具有广泛的应用前景.