基于北斗导航系统的水下抛石基床自动化整平系统

摘要

本发明公开了一种基于北斗导航系统的水下抛石基床自动化整平系统，包括：整平驳船；长臂挖掘机，长臂挖掘机的行走装置固设在整平驳船上；无人自动化整平控制单元，其包括：定位天线、定向天线、车体倾斜传感器、动臂倾斜传感器、斗杆臂倾斜传感器、铲斗倾斜传感器、测深仪和控制器，控制器分别与定位天线、定向天线、车体倾斜传感器、动臂倾斜传感器、斗杆臂倾斜传感器、铲斗倾斜传感器和测深仪连接。本发明通过无人自动化整平控制单元使得长臂挖掘机的铲斗的尖部在完成对应的自动化整平施工程序时始终保持在相应的目标三维坐标位置处，从而能精准地完成整个作业段整平施工作业。