八绳单动控制技术在传统RTG远程操控改造中的应用

摘要

cqvip:为改善传统四绳RTG吊具悬挂系统的防摇性能,提升吊具微动的控制精度,综合伺服控制、矢量控制、位置闭环控制等自动化技术,研发八绳单动控制技术.该技术应用于传统RTG后,能精确控制8个独立卷筒上钢丝绳的长度,实现吊具在水平x、垂直y方向的平移和绕z轴旋转,吊具前、后、左、右平移距离可达500 mm以上,左右回转角度可达±5°,能够满足传统RTG堆场自动抓、放箱需求.