基于UWB实时定位铁路大型养路机械施工人员防碰撞技术研究

摘要

本课题采用厘米级的超宽带(UWB)实时定位技术,结合车辆作业施工的运动信息等,对作业车辆外部的随行人员实行实时定位跟踪监控,通过判断施工人员与施工车辆的相对位置关系与运动信息,对车辆与人员可能存在的碰撞风险进行评估.在碰撞安全事故发生前,提前对车辆司机、作业人员和线路施工人员发出危险预警信号,从而避免在各种极端条件下安全事故的发生,保证施工人员的人身安全.