基于无线通信的养路机械施工人员防碰撞技术研究

摘要

针对大型养路机械作业时可能会碰撞周围施工人员的问题,对该工况下的施工人员防碰撞技术进行了研究.一方面提出了新的定位算法,该算法先采用无线通信测距技术获得了目标到基站的距离数据,然后利用双曲线与圆的几何特性得到了目标的定位结果;另一方面根据定位结果建立了施工人员的安全判断模型,该模型可以用于有效判断施工人员的安全状态.仿真结果表明,该定位算法精度较高,安全模型简单有效.