下肢康复机器人类型概述及交互控制方案探讨

摘要

"互联网+"时代,越来越多的职能医疗器械开始广泛应用于临床中.随着下肢瘫痪患者的不断增加,下肢康复机器人在社会中的关注程度越来越高.鉴于此,针对下肢康复机器人相关理念进行了系统的概述,对各个类型的下肢康复机器人进行分析,并针对下肢康复机器人交互控制方案进行阐述,旨在为推动我国智能化医疗事业的发展提供相应的理论参考.