草莓采摘机器人控制系统的设计

摘要

针对草莓采摘机器人在控制系统方面存在草莓识别不够精准、机器适应性低等问题,为投入实际生产使用,研究并设计一种新型面向垄作草莓的高效采摘控制系统.首先进行总体方案设计,其次对其进行系统控制的软硬件设计,最后进行相关测试.结果表明,控制方案能完成对垄作草莓的高效采摘,可投入实际生产使用.