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基于门限偶极子模型的多移动机器人路径规划

         

摘要

基于门限偶极子模型的多机器人路径规划方法,通过构造神经网络结构,采用门限偶极子模型,使多机器人工作空间的变化可用神经网络中神经元的活性值图表征.每台机器人根据自已的活性值图独立规划路径,并通过分配动态优先级的方法实现机器人间的避碰.仿真结果表明了所提方法的有效性.

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