基于运动环境模型的移动机器人路径规划

摘要

本文建立了移动机器人实验规划系统，定义并设计了基于超声波阵列的环境模型知识库。开发了在半已知环境下，采集多传感器信息，借助先验知识库的监督，探测并识别场景状态和典型目标、作出行为决策的移动机器人规划系统软件。