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基于通用运动学模型的移动机器人避障路径规划

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摘要

介绍了移动机器人二轮差动机构通用运动学模型的建立、避障行为决策、避障运动控制等,提出了一种足球机器人避障路径规划方法.该方法简化了机器人避障的步骤,提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性.仿真试验证明这种方法是可行而有效的.

著录项

来源
《机械工程师》|2005年第12期|34-35|共2页
作者
金秀慧; 伊连云; 付莹莹; 牟世刚;
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作者单位

德州学院,机电工程系,山东,德州,253015;

德州学院,机电工程系,山东,德州,253015;

德州学院,机电工程系,山东,德州,253015;

德州学院,机电工程系,山东,德州,253015;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
移动机器人; 避障; 路径规划;
入库时间 2023-07-24 18:36:26

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