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槐创锋; 刘平安;
华东交通大学机电学院;
江西;
南昌;
330013;
移动机器人; 路径规划; 动态环境; 自回归; 仿真实验;
机译:基于异质蚂蚁的路径规划,用于移动机器人应用的全局路径规划
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