某光电跟踪系统伺服控制算法研究

摘要

为提升装备的跟踪精度和作战能力,以实际工程项目为背景,提出一种某光电跟踪系统伺服控制算法.针对电流环的频域建模、频域串联校正和工程验证方法,采用由外向内分析和由内向外设计的思路,通过分析光电稳定跟踪系统伺服控制的电流环架构以及控制器设计,构建电流环被控对象、速度环被控对象和位置环被控对象模型,设计出控制算法.仿真结果表明:该算法既能有效地提升伺服系统性能,又能提高研发效率,具有较大的工程意义.