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モータ·コントロール実験室~サーボ制御編~第14回 位置/トルク/速度を制御するサーボ·コントローラの設計事例 実際のブラシレス·モータをターゲットに!

机译:电机控制实验室-伺服控制-第14部分控制位置/转矩/速度的伺服控制器的设计示例以实际的无刷电机为目标!

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摘要

本連載では,サーボ·システムを設計するために必要な知識を解説してきました.今回は,今までに解説されてきた知識を使って,実験キット「INV-1TGKIT-A」に付属しているブラシレス·モータを駆動するサーボ·コントローラを実際に設計します.
机译:在本系列中,我们已经解释了设计伺服系统所需的知识。这次,利用迄今为止介绍的知识,我们将实际设计用于驱动实验套件“ INV-1TGKIT-A”随附的无刷电机的伺服控制器。

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