光电跟踪系统的位置伺服控制

目录

声明

第1 章 引言

1.1 课题研究的背景和意义

1.2 光电跟踪系统的研究现状

1.2.1 光电跟踪系统的国外研究现状

1.2.2 光电跟踪系统的国内研究现状

1.3 位置伺服控制策略的研究现状

1.4 本文研究的主要内容及章节安排

第 2 章 光电跟踪位置伺服系统的方案设计

2.1 光电跟踪系统的结构、原理和位置伺服控制要求

2.2 位置伺服控制系统结构和原理

2.3 设备选型和理论计算

2.3.1 伺服控制器的选型

2.3.2 伺服电机的选型

2.3.3 伺服驱动器的选型

2.3.4 测角元件的选择

2.4 本章小结

第 3 章 PMSM 的数学模型与位置 PID 控制

3.1 PMSM 的结构

3.2 PMSM 的数学模型

3.3 矢量控制原理

3.4 基于 PID的永磁同步电机位置控制

3.5 本章小结

第 4 章 光电跟踪系统的位置控制策略研究

4.1 RBF 神经网络

4.1.1 RBFNN的结构

4.1.2 RBF 神经网络的学习过程

4.1.3 BRF 神经网络 PID控制

4.2 自适应混沌蚁群算法

4.2.1 蚁群算法的起源

4.2.2 蚁群算法的思想和数学模型

4.2.3 蚁群算法优化 RBFNN

4.2.4 蚁群算法的优化——自适应混沌蚁群算法

4.3 本章小结

第 5 章 系统仿真与试验验证

5.1 Matlab/Simulink 建模与仿真结果

5.2 硬件设计

5.3 软件设计

5.4 试验验证

5.5 本章小结

第 6 章 总结与展望

6.1 工作总结

6.2 前景和展望

参考文献

攻读研究生期间发表的论文及所取得的研究成果

致谢