提高光电经纬仪跟踪快速运动目标能力的一种方法

摘要

考虑到系统稳定性,光电经纬仪跟踪伺服系统一般设计成I型系统.I型系统存在速度、加速度动态滞后误差.动态滞后误差的大小不但与跟踪系统有关,还与目标运动特性有关.在跟踪快速运动目标时,会因速度、加速度动态误差的增大,导致目标脱离视场,丢失目标.因此提高光电经纬仪跟踪快速运动目标的能力,一直是光电跟踪伺服系统努力的方向.本文给出了一种提高光电经纬仪跟踪快速运动目标的能力的方法:动态1+I控制法,并利用SIMULINK建立了跟踪伺服系统动态1+I控制法仿真模型.仿真结果表明动态1+I控制法是一种提高光电经纬仪跟踪快速运动目标能力的有效方法.