利用水平式光电经纬仪对运动目标进行跟踪的方法

摘要

本发明涉及一种利用水平式光电经纬仪对运动目标进行跟踪的方法，该方法包括下述步骤：把目标位置的地心坐标系测量数据转换到地平式测量坐标系的极坐标数据；利用船摇坐标转换公式，将步骤a求出的目标在地平式测量坐标系的极坐标位置数据转换为目标在水平式测量坐标系下的位置数据；将步骤b求出的目标在水平式测量坐标系下的位置数据和速度值送给水平式经纬仪伺服控制系统，通过复合控制引导经纬仪捕获目标并实现目标的电视高精度跟踪。本发明目标的运动方向判断直观，方法简单，易于工程实现，可应用于高精度光电随动跟瞄系统，跟瞄精度达2″。