随机集多目标跟踪性能评价指标比较与分析

摘要

本文全面比较分析了随机集多目标跟踪性能的三类评价指标:圆丢失率(CPEP)、Wasserstein距离和OSPA距离,指出各类指标的特点和使用场合.此外,对于CPEP指标,现有文献建议的公式有一定的不足,容易产生误解,本文对此进行了修正.比较和分析表明:CPEP可以用于评价目标丢失;Wasserstein指标相对OSPA距离简单,但在很多情况下和直观理解不一致;OSPA作为多目标评价指标更为合理些,但是,需要选择水平参数,有一定的主观性.最后,本文给出两个仿真算例对各个指标进行了分析和验证.