小型水下机器人ROV应用研究

摘要

文章首先介绍了小型 ROV 的基本构造和国内外的最新研究成果，在此基础上，完成了一款小型 ROV 的选型与配置，根据实际需求选择了加拿大 Sharkmarine 公司的 Stealth2型ROV，并配备了高性能的光学和声学成像系统以及高精度的惯性导航定位系统；然后从海洋环境观测、海底管道探测和水下目标物探测3个方面对水下机器人的应用进行了分析；最后在小型 ROV 的选型、配置和应用等方面给出了相关建议。