可动态跟随抓取多功能机器人实训站设计

摘要

该文根据机器人技术的发展对目前工科类院校职业技能所提出的要求,结合机器人、自动化等专业在教学、考核、技能培训以及竞赛等方面的需求特点,设计一种可动态跟随抓取的多功能机器人实训站,利用多种快换装置抓手实现机器人的动态跟随分拣、搬运、码垛、轨迹模拟涂胶、视觉装配、变位焊接以及抛光打磨等所有行业典型的应用功能.为广大师生学习工业机器人技术提供知识丰富平台,很好地解决培训考核内容集成于一站的问题.