基于多类型工业机器人的多功能实训设备设计

摘要

文章对工业机器人实训设备进行了研究,针对不同学校实训室已有多台在地面安装好的不同类型工业机器人设计了一种多功能实训设备,它以S7-1200PLC为控制核心,采用多种通信方式,搭配多种功能模块,如升降平台、RFID模块、视觉模块、传送带、触摸屏、电磁阀模块等.即利用实训室已有工业机器人,再配套可以实现自适应多种类型工业机器人的多功能实训设备,实现多功能实训设备与工业机器人的协调动作,达到减小设备体积、节约成本、灵活易变、提升新知识技能、促进专业建设和发展的目的.