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基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计

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摘要

提出一种基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计构架.以低成本单目视觉传感器为观测手段,通过高斯滤波、图像空间变换、图像分割和模型特征提取实现对人造环状标志物的辨识和追踪;并基于此实现对监控目标的伺服跟随.

著录项

来源
《自动化应用》 |2013年第2期|18-20|共3页
作者
孙作雷; 汤家威; 张波; 曾连荪;
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作者单位

上海海事大学信息工程学院,上海201306;

上海海事大学信息工程学院,上海201306;

中国科学院上海高等研究院,上海201210;

上海海事大学信息工程学院,上海201306;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
移动机器人; 目标追踪; 机器视觉; 伺服控制;

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