一种基于人脸追踪进行智能跟随的机器人

摘要

本发明公开了一种基于人脸追踪进行智能跟随的机器人，包括3D传感器单元、机器人主控制单元和行为运动单元，所述3D传感器单元利用3D摄像机获取人脸图像并传输给机器人主控制单元，本发明是基于3D人脸追踪进行智能跟随。该系统能够快速识别和判断目标人脸的位置，能在用户行走过程中识别用户人脸。与传统跟随机器人相比，更能准确识别出目标人物和不容易受到干扰，实现移动机器人智能跟随可特定服务目标用户。