基于灰度传感器的机器人路径跟随功能设计与实现

摘要

智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人,具有制作成本低廉、电路结构简单、程序调试方便、趣味性强等优点,深受广大机器人爱好者以及学生的喜爱.路径跟随是智能小车应具备的基本功能之一.本文介绍一种基于灰度传感器的机器人路径跟随的功能设计与实现.