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姚峰; 黄仁富; 丰兆安;
西南石油大学机电工程学院 610500成都;
行走机构; 模态分析; 固有频率; 主振型;
机译:基于ANSYS的堆取料机行走机构车架的有限元分析。
机译:应用机器人技术的自动管道焊接装置<使用图像传感器和柔性导轨的新型管道焊接系统>
机译:焊接机器人底座的有限元模态分析
机译:充满液体的管道系统中振动的模态分析。
机译:使用分布式光纤布拉格光栅传感器的轻型和小型管道的应变模态分析
机译:技术和经济分析组合焊接机器人焊接与管道连接夹套结构近海建筑
机译:通过在线传感和控制提高焊接可靠性(开发用于管道环焊的智能焊接机)。总结报告
机译:用于焊接机器人的供应单元引导系统,具有弹性回缩单元,该弹性收缩单元驱动供应管道在管状单元中从管状单元的一端到另一端平移,从而使管道与焊接机器人分开
机译:机器人的行走机构,以及具有行走机构的机器人。
机译:管道焊接机器人及使用该机器人的焊接方法
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