一种管道自动焊接检测机器人的自动行走机构

摘要

本发明公开了一种管道自动焊接检测机器人的自动行走机构，自动行走机构包括有第一行走部、第二行走部、第三行走部、第一连接部、第二连接部，第一行走部、第一连接部、第二行走部、第二连接部、第三行走部依次首尾相连地形成一个整体且连接处采用铰接加啮合传动的方式连接，通过铰接的方式能够使第一行走部、第一连接部、第二行走部、第二连接部、第三行走部卡接在管道到，从而实现自动的行走作业，能够实现自动焊接的目的，大大的提高了焊接的效率，避免了传统的焊接方式预先铺设轨道造成的麻烦。