GPS与基于海流数据库的推算船位的数据融合

摘要

当前,潜艇在水下可获得的导航信息十分有限.因此,如何利用现有的装备来提高水下导航的精度一直是水下导航界关注的热点.本文构造了基于GPS的水面导航信息融合子系统和基于海流数据库的水下导航信息融合子系统.并对两种子系统的联合滤波进行探讨,并利用联合滤波来对水下导航信息融合子系统进行修正来提高水下导航信息的精度.经过大量的计算机仿真实验证明.该方法十分有效.大大提高了水下导航的精度和系统的稳定性.