船位の高精度推定（第一報）:GPSのみを用いる場合

摘要

1．緒言近年，海事科学の分野においては，コーストラッキング制御などのような船舶の高度な制御を実現するための研究が精力的に実施されている．このような研究において最も重要な役割を果たすのが船舶の位置すなわち船位の高精度推定である1）．