机械人装配中一种自动送料与定位装置的设计

摘要

从分析自动化装配中影响零件自动送料与定位的关键因素出发 ,给出了一个法兰类零件自动送料与定位的设计实例 ,对于机器人自动化装配系统中自动送料与定位的设计有一定的参考意义。