PCB基准点的探针式鲁棒定位方法

摘要

为了提高印刷电路板(PCB)基准点的定位鲁棒性与定位精度,减少因基准点损坏而定位不准或者不能定位现象,提出了探针式基准点定位方法.该方法分粗定位与精定位两步,粗定位阶段首先采用区域增长法进行图像分割,通过圆度阈值筛选出圆形区域,运用所提出的探针定位方法建立探针法数学模型,实现基准点的粗定位.基于粗定位所得基准点区域图像,提取其图像亚像素边缘,提出基于稳健估计算法的几何距离法圆拟合方法,实现基准点的精定位.实验结果表明:在复杂背景下该探针式定位法的基准点识别结果的正确率达100％,可有效降低基准点误定率;定位方法对基准点污损不敏感,在基准点损坏50％的情况下定位精度还能达到0.021个像素.