焊接机器人操作步骤

摘要

一、程序的生成通常程序均通过示教生成。示教时将首先生成一个新程序框架。机器人通过示教盒进行示教。示教时，机器人在示教盒轴操作键的控制下，按指定的坐标或关节进行动作，机器人在操作者的操作下，向需要的目标点移动。当确定示教点有效时，控制器生成运动命令，同时记录当前的各轴位置数据，