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Space Automation and Robotics Activities Past, Present and Future: Next Steps for211 a Robotics Laboratory

机译：过去，现在和未来的空间自动化和机器人活动：211机器人实验室的后续步骤

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An automation and Robotics (A&R) laboratory is being developed at the National211u001eAerospace Laboratory NLR. The laboratory is intended to be a testbed for 211u001eharmonized ESA/Dutch operations technology. A number of activities related to 211u001e(internal) A&R are reviewed. A reference scenario involving liquid sloshing 211u001eexperiments based on a external robot arm is analyzed to suggest next steps for 211u001efurther developments. Remote utilization of robotics technology is emphasized.

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作者
Kuijpers, E. A.; Schoonmade, M.;
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作者单位

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年度 1996
页码 1-12
总页数 12
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
Space shuttle payloads; Robot arms; Control simulation; Robots; Extravehicular211 activity; Spaceborne experiments; Teleoperators; Liquid sloshing; Test standds;

机译：航天飞机有效载荷;机器人手臂;控制模拟;机器人;舱外211活动;星载实验;遥操作者;液体晃动;试验台;

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