遥操作焊接机器人焊接信息采集系统研究

摘要

对于危险环境遥操作焊接机器人的监视而言,除了采用虚拟现实技术创建的、增强人机交互能力的3D虚拟工作环境之外,实际焊接过程信息的采集也是非常重要的.遥操作焊接机器人焊接信息采集系统使用数据采集模块采集焊接电压、电流.以Qt作为开发工具,使用C++语言完成了机器人焊接信息系统软件开发,主要功能包括焊接电压、电流的采集与绘制波形图,以及通过摄像机捕捉焊接现场画面并展示给操作人员.该系统具有跨平台特性优良、安全性能高等优点.焊接试验表明,开发的焊接信息采集系统能够满足机器人遥操作焊接应用的需要.