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六自由度焊接机器人典型操作运动的功率计算

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介绍了六自由度焊接机器人典型操作运动的功率计算方法,对两种典型操作运动形式的计算进行了较为详细的描述,并以实例说明了单关节形式的功率计算过程.

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来源
《第六届“21世纪”试验技术与试验机研讨会》|2012年|16-1953|共5页
会议地点济南
作者
Liu Weiping; 刘维平; Xu Huizheng; 徐会正; Jin Xiaolong; 金晓龙; Zhao Xifang; 赵锡芳;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机器人;
关键词
六自由度焊接机器人; 操作运动形式; 动力学模型; 功率计算;

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