Offline Simulation; Kinematics; Welding Robot;
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机译:基于向6R机器人转换的非球形腕7R 6自由度机器人的逆运动学
机译:使用ANFIS预测具有6自由度末端执行器的5自由度先锋机械臂的逆运动学
机译:6-DOF焊接机器人的离线运动学仿真
机译:统一的机器人运动学仿真界面。
机译:尸体肢体上相同运动任务运动学的机器人模拟显示对侧对之间的膝盖力学差异不足
机译:基于螺杆理论的6 DOF焊接机器人逆运动学算法及应用