三维坐标转换模型参数估计及精度评定的Bootstrap方法

摘要

基于四元数的加权对称相似变换解法被广泛用于求解三维坐标转换模型,但该解法中参数估值与观测值之间存在复杂的非线性关系,且参数估计逐步的迭代过程使得参数的每一步估值都具有随机性,最终影响所求得的参数估值及其精度信息.针对这个问题,结合Bootstrap重采样方法对参数估值及其精度信息进行改善,提出三维坐标转换模型参数估计及精度评定的Bootstrap方法,并给出了详细的计算步骤.仿真实验结果表明,结合Bootstrap方法的加权对称相似变换解法能够求得比直接实施加权对称相似变换解法更精确的参数估值且精度更高,从而验证了将Bootstrap重采样方法与加权对称相似变换解法结合并用于三维坐标转换模型的可行性及优势.