一种高精度多惯导系统姿态精度评定方法

摘要

一种高精度多惯导系统姿态精度评定方法，采用一套激光跟踪仪及其姿态测头(TMAC)、经纬仪、摇摆台(或转台)以及同步数据录取装置，通过初始标校、摇摆运动与同步数据采集，实现多套高精度惯导系统姿态精度的同时评定。摇摆台(或转台)提供动态摇摆环境，能够按照给定周期与幅值进行俯仰、横滚以及航向的摆动。激光跟踪仪及其姿态测头(TMAC)能够实时测量摇摆台在地理系下的三个姿态角。同步数据录取装置的信号发生器同时发送TTL同步电平至激光跟踪仪与多套高精度惯导系统，用于触发同一时刻的数据输出，再将激光跟踪仪与多套高精度惯导系统输出的同一时刻姿态存储到录取装置，试验结束后，以激光跟踪仪输出姿态为基准，分别统计得到多套高精度惯导系统的姿态精度。本发明特别适用于激光陀螺惯性导航系统的姿态精度评定，本发明能够完成对多套高精度惯性导航系统的姿态精度同时评定，本发明实现了用最简单的设备组件，同时评定多套惯性导航系统姿态的动态精度。